Abdelwahab, M., V. I. C. T. O. R. PARQUE, A. H. M. E. D. F. A. T. H. M. R. ELBAB, A. A. Abouelsoud, and S. H. I. G. E. K. I. SUGANO,
"Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic",
IEEE Access, vol. 8, pp. 18426-18441, 2020.